由于家里经营玩具买卖，耳濡目染的小刚自幼就很喜欢机器人他继承父业，造出了巨型机械犬“小侠汪汪”。有时候，小刚会和好朋友小爱（小双侠二号：福田沙纪）一起变身成爱与正义的战士－－小双侠，与邪恶势力作战。小双侠的宿敌是盗贼之神骷髅贝的手下－－贼党三人组，这三人分别是性感美人多龙芝（深田恭子）以及一胖（小林剑道）一瘦（生濑胜久）两个跟班。他们正在四处寻找神奇的骷髅石，传说只要集齐四颗骷髅石就能实现任何愿望。